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英威腾变频器Modbus 协议简介
发布时间:2019-11-05        浏览次数:668        返回列表
 英威腾变频器的Modbus 协议是一种软件协议,是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制 器(设备)可以经由网络(即信号传输的线路,或称物理层,例如 RS485)和其它设备进行通 信。它是一种通用工业标准,通过此协议,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行 集中监控。 Modbus 协议有两种传输模式:ASCII 模式和 RTU(远程终端单元,Remote Terminal Units) 模式。在同一个 Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式。在同一个 Modbus 网 络中,所有的设备除了传输模式相同外,波特率、数据位、校验位、停止位等基本参数也必须 一致。 Modbus 网络是一种单主多从的控制网络,也即同一个 Modbus 网络中只有一台设备是主机, 其它设备都为从机。所谓主机,即为拥有主动语话权的设备。主机能够主动地往 Modbus 网络 发送信息,来控制、查询其它设备(从机)。所谓从机,就是被动的设备。从机只能够在收到主 机发来的控制或查询消息(命令)后,才能往 Modbus 网络上发送数据消息,这称为回应。主 机在发完命令信息后,一般会留一段时间给被控制或被查询的从机回应的,这保证同一时间只 有一台设备往 Modbus 网络上发送信息,以免信号的冲突。 一般情况下,用户可以将计算机(PC)、PLC、IPC、HMI 定为主机,来实现集中控制。将某 台设备设为主机,并不是说通过某一个按钮或者开关来设定,也不是它的信息格式有特别之处, 而是一种约定,例如,上位机在运行时,操作人员点击发送指令按钮,上位机就算收不到其它 设备的命令也能主动发送命令,这时上位机就被约定为主机;再比如设计人员在设计变频器时 规定,变频器必须在收到命令后才能发送数据,这就是约定变频器为从机。 主机可以单独地对某台从机通信,也可以对所有从机发布广播信息。对于单独访问的命令, 从机都应返回一个回应信息;对应主机发出的广播信息,从机无需反馈回应信息给主机。 7.2 本变频器应用方式 本变频器使用的 Modbus 协议为 RTU 模式,物理层(网络线路)为两线制 RS485。 7.2.1 两线制 RS485 两线制 RS485 接口工作于半双工,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输。它使用 一对双绞线,将其中一线定义为 A(+),另一线定义为 B(-)。通常情况下,发送驱动器 A、 B 之间的正电平在+2~+6V 表示逻辑“1”,电平在-2V~-6V 表示逻辑“0”。 变频器端子板上的 485+对应的是 A,485-对应的是 B。 通讯波特率(P14.01)是指用一秒钟内传输的二进制bit数,其单位为每秒比特数bit/s(bps)。 设置波特率越高,传输速度越快,抗干扰能力越差。当使用 0.56mm(24AWG)双绞线作为通 讯电缆时,根据波特率的不同,*大传输距离如下表:
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 RS485 远距离通信时建议采用屏蔽电缆,并且将屏蔽层作为地线。
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